El Centro de Innovación de Beijing para Robótica Humanoide publicó recientemente el marco del algoritmo de control de movimiento del robot campeón de media maratón de Beijing, Tien Kung. Esto llena un vacío en el ámbito del código abierto para los marcos de control de movimiento de robots humanoides de alto rendimiento, según informó CCTV News el martes.

El marco de algoritmo "Tien Kung-Lab", desarrollado independientemente por el Centro de Innovación de Robótica Humanoide de Beijing, permite entrenar robots humanoides para que se adapten de forma autónoma a terrenos complejos y se muevan con rapidez en poco tiempo. Se espera que su lanzamiento proporcione soporte técnico fundamental para que más robots humanoides puedan salir del laboratorio y realizar tareas en entornos altamente complejos.

El centro también inauguró varios campos de entrenamiento de robots virtuales que permiten la interacción en escenarios completos, lo que permite la recopilación y el entrenamiento de datos de inteligencia incorporada a gran escala.

Según CCTV News, dado que el número de robots que pueden operar simultáneamente en entornos reales como salas de estar, salones, cocinas, supermercados y fábricas es limitado, los desarrolladores han construido escenarios de simulación de gemelos digitales para lograr la recopilación y el entrenamiento de datos de inteligencia incorporada a gran escala.

Seis importantes campos de entrenamiento de robots gemelos digitales, desarrollados por el Centro de Innovación de Beijing para Robótica Humanoide y el Instituto de Dise?o Arquitectónico de Beijing, se han puesto a disposición de desarrolladores de todo el mundo. En estos campos de entrenamiento es posible simular más de 200 tipos de objetos móviles de alta precisión, como cajones, armarios y refrigeradores. Los desarrolladores pueden entrenar directamente basándose en entornos existentes o generar rápidamente nuevos recursos de objetos para ampliar los escenarios de simulación.